课程设计说明书
课程名称电力拖动自动控制系统
设计题目转速电流双闭环直流调速系统
院系电子信息与电气工程学院
学生姓名
学号
专业班级08自动化2班
指导教师
2011年12月10日
f转速电流双闭环直流调速系统
摘要利用晶闸管驱动电路、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。基于对转速电流双闭环直流调速系统的组成以及动态静态性能的分析设计出系统的各个环节并对个部分元件进行分析取舍并计算出相应的性能参数该系统起动时转速外环饱和不起作用电流内环起主要作用调节起动电流保持最大值使转速线性变化迅速达到给定值稳态运行时转速负反馈外环起主要作用使转速随转速给定电压的变化而变化电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词双闭环晶闸管转速调节器电流调节器
f1前言1
2双闭环直流调速系统设计1
21设计参数1
22转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性2
221双闭环调速系统的组成2
222稳态结构框图和静特性3
223稳态参数计算5
23转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型5
24转速和电流两个调节器的作用6
3系统设计6
31电流调节器的设计6
311确定时间常数6
312选择电流调节器的结构7
313计算电流调节器的参数7
314校验近似条件7
315计算调节器电阻和电容7
32转速调节器的设计8
321确定时间8
322选择转速调节器结构8
323计算转速调节器参数8
324检验近似条件9
325计算调节器电阻和电容9
326校核转速超调量9
33驱动电路的设计10
34保护电路设计11
341过电压保护设计11
342过电流保护设计12
4结果与结论13
5心得体会14
6参考文献14
7附件14
f1前言
直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能易于在大范围内平滑调速且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无极电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳安全可靠提高生产效率直流电机正反转控制简便可以与计算机连接控制等特点。
直流电动机有三种调速方法分别是改变电枢供电电压、r