CAN总线之saj1000与82c250应用源程序，基于c8051f340单片机平台。2009年04月19日星期日1058定义头文件：shvoidCa
I
itvoidCa
Se
du
sig
edcharbufDATAu
sig
edchardatale
voidPort_IO_I
itvoidOscillator_I
itvoidI
it_DevicevoidvoidWR_SJAu
sig
edcharsja_addru
sig
edcharsja_datau
sig
edcharRD_SJAu
sig
edcharsja_addrSJA1000内部寄存器地址初始化复位模式PeliCAN模式的地址表标准帧格式SFF与扩展帧格式EFFdefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
eSJA_MOD0SJA_CMR1SJA_SR2SJA_IR3SJA_IER4SJA_BTR06SJA_BTR17SJA_OCR8SJA_ALC11SJA_ECC12SJA_EWLR13SJA_RXERR14SJA_TXERR15模式寄存器可以定义过滤模式MOD3AFM00H命令寄存器状态寄存器中断标志03中断允许04H总线定时器006H总线定时器107H输出控制08H仲裁丢失捕捉11错误代码捕捉0CH错误报警限制寄存器错误计数寄存器发送错误记数0FH
以下为复位模式定义defi
eSJA_ACR016defi
eSJA_ACR117defi
eSJA_ACR218defi
eSJA_ACR319defi
eSJA_AMR020defi
eSJA_AMR121defi
eSJA_AMR222defi
eSJA_AMR323
验收代码即ID16验收代码即ID17验收代码即ID18验收代码即ID19验收屏蔽初地址20验收屏蔽初地址21验收屏蔽初地址22验收屏蔽初地址23
SJA1000内部寄存器地址工作模式defi
eSJA_EFF16RX和TX结构信息扩展帧标准帧defi
eSJA_ID117识别码defi
eSJA_ID218识别码defi
eSJA_ID319识别码，标准帧无defi
eSJA_ID420识别码，标准帧无
fdefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
edefi
e
SJA_D1SJA_D2SJA_D3SJA_D4SJA_D5SJA_D6SJA_D7SJA_D8
2122232425262728


单片机程序如下：i
cludec8051f340hi
cludeINTRINSHi
clude