低端PWM输出
4，5
YPHTYPHB
B相高、低端PWM输出
1，24
VDDDVSSD
电源，地（数字）
15
f689，1314，15，16，1711，1222，23PWM20，21
1819
DIRRdecelVSSAVDDASET4SET3SET2SET1Imo
itorVmo
itorXTAL1XTAL2BPHTBPHB
SETTRIPTRIP
控制电机转向外接电机减速电阻电源，地（模拟）速度给定电流、电压检测输入端外晶振C相高、低端PWM输出过电压、过电流控制端指示关闭状态端
2SA868引脚功能
图32SA868引脚
极限参数如下：1电源电压VDDD：7V2引脚电压：Vss03V～VDD03V。3引脚输入输出电流：10mA。4储存温度：65～125℃5工作温度40～85℃
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f313SA868芯片内部结构及工作原理
SA868允许使用者借助于四路数字输入而容易地与机械处理定时器按钮或微处理器通道实现接口而选择特殊的工作频率，使用者还可以在厂家制造过程中预先选定的工作速度编程送入SA868内部的ROM中。
SA868借助于自身PWM脉冲的算法来控制电压和频率，确保磁通恒定而达到调速工作中使电动机的转矩恒定，针对不同的机械允许选择合适配套的Vf曲线，并且SA868可自动地采集瞬时的转速和方向而实现加速或减速，另外满足整个功率装置的载波频率、调制工作频率、输出频率范围、波形、最小脉冲宽度、脉冲重叠时间可以由生产厂家预先调整和更改。
图33SA868芯片内部结构及工作原理
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f32控制电路设计
图34SA868应用原理框图
SA868需要有外部时钟输入，时钟可以由CPU提供也可以用独立的时钟。外接独立时钟时可用12MHz或24MHz的卧式晶振，同时应尽量靠近SA868芯片。当功率管距离驱动电路大于15cm时，建议用双绞线传送PWM信号。SA868输出PWM波形参数是通过软件设定的，所以要求程序有稳定的运行环境，去耦电容选择适当。启动时的加速电路需要自己进行计算。
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f第4章实验与仿真
1运行仿真打开仿真参数窗口，选择ode23tb算法，将相对误差设置为1e3，停止时间设置为01s，单击工具栏中的“开始”按钮开始仿真。仿真结束后双击示波器模块可观测被测量的波形，改变模块参数可得到随之变化的仿真波形。
图41交直交变频调速系统的仿真波形
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f图42变频前后电压波形（取一相）
2仿真波形分析：通过搭建的交直交变频调速系统的仿真结果分析可知，三相的交流电在经过整流之后变成电压恒定的直流电压源，电压波形基本趋于恒定的直线。在经过逆变部分之后的波形是脉宽可调的方波。而经过反馈和LC滤波之后变成频率可变的正弦波。而通过变频前后的波形可以看出变频之后的正弦波虽然频率变了，但是其波形当中还有波动。
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