位器W1上取出。运放U1A接成比较器的形式。当取样电压高于设定值时异常情况下，比较器输出高电平，光耦器件导通，输出低电平保护信号。其中电阻R5是正反馈电阻，它的接入使正反馈有一定回差，防止取样信号在给定点附近波动时比较器抖动，这里将过压保护的动作值整定为额定输入电压的110。
欠压保护电路的原理与过压保护电路类似。其电压取样与过压取样相同，欠压设定值由W2上取出。运放U1B接成比较器的形式。当取样电压高于设定值时正常情况下，比较器输出高电平，光耦器件不导通，输出高电平。当取样电压低于设定值时欠压情况下，比较器输出低电平，光耦器件导通，输出低电平保护信号。其电路下图所示。动作值整定为输入电压的85。
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f图26欠压保护电路
本系统的故障自诊断是指在系统运行前，变频器本身可以对过载、过压、欠压保护电路进行诊断，检测其保护电路是否正常。因此故障自诊断功能就是由单片机控制发出各种等效故障信号，检测对应的保护电路是否动作，若动作则说明保护电路正常，反之说明保护电路本身有故障，应停机对保护电路进行检查，直到显示器显示正常为止。
故障自诊断电路工作过程如下：单片机控制HSO2口发出一高电平，经非门整形后输出低电平，光耦器件导通，有电流流过三极管的基极，三极管导通输出低电平，输出的低电平自诊断信号分别送至过压、欠压保护电路。因SA868的SETTRIP端为高电平有效所以应加上一个反相器使其反相后输出高电平。以下的过流信号也是如此故障自诊断电路如图27所示：
图27故障自诊断电路
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f第3章控制电路的设计与分析
3．1驱动电路设计
驱动电路的作用是逆变器中的逆变电路换流器件提供驱动信号。主电路逆变电路设计中采用的电力电子器件是IGBT，故称为门极驱动电路。以下将介绍SPWM技术工作原理和设计中所选用能产生SPWM波芯片SA868的基本结构和工作原理。
311SPWM调制技术简介
脉宽调制PWM技术是利用全控型电力电子器件的导通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，实现变压、变频控制并消除谐波的技术。
根据电机学原理，交流异步电动机变频调速时，如果按照频率与定子端电压之比为定值的方式进行控制，则机械特性的硬度变化较小，所以在变频的同时，也要相应改变定子的端电压。若采用等脉宽PWM调制技术实现变频与变压，由于输出矩形波中含有较严重的高次谐波，会危害电动机的正常运行。为减小输出信号中的谐波分量，一种有效的途径是将等脉宽的矩形波变成信号宽度按正弦规r