931本机械手模型的机能和特性932夹紧机构933躯干934旋转编码盘10第4章控制系统设计1141控制系统硬件设计11
411PLC梯形图中的编程元件11412PLC的IO分配11413机械手控制系统的外部接线图1242控制系统软件设计13421公用程序13422自动操作程序15423手动单步操作程序21424回原位程序2443PLC程序的上载和下载26431PLC程序的上载26432PLC程序的下载26第5章设计小结28致谢29参考文献30
f河北工业大学毕业论文
11课题背景
第1章绪论
随着现代工业技术的发展,工业自动化技术越来越高,生产工况也有趋于恶劣的态势,这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求,同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化,对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动r