、用户指令解释程序和标准程序模块与系统调试。B用户存储器用户存储器由用户程序存储器和数据存储器两部分组成，其主要任务作用是用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。PLC使用的存储器有3种类型：随机存取存储器RAM、只读存储器ROM和可擦除可编程只读存储器EEPRO。（3）输入输出接口单元PLC的输入和输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输入输出接口单元从广义上可分为2个部分：一部分是与被控制设备相连的接口电路，另一部分是输入和输出的映像寄存器。（4）扩展接口和通信接口PLC具有扩展接口和通信接口的能力，其作用如下：A扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，是PLC的配置更加灵活以满足不同控制的系统需求。B通信接口的作用是通过这些通信接口可以与监视器打印机和其他的，PLC或计算机相连从而实现”人机”或”机机”之间的对话。
f（5）电源部分PLC一般使用220交流电源，内部的开关电源位PLC的中央处理器、存储器等。电路提供5V、12V、24V等直流电源使PLC能正常工作。（6）编程设备编程设备的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。（7）其他部件有些PLC还可以有ERROM写入器、存储器卡等其他外部设备，用于增强PLC的存储容量和扩展功能。
图1PLC的基本结构
242
PLC循环采样的3个工作阶段
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段三个阶段完成。上述3个阶段即为一个周期。在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。（1）输入采样阶段PLC。在输入采样阶段，先扫描所以输入端子并将各输入端子状态存入对应的输入元件映像寄存器。此时，输入元件映像寄存器被刷新，接着进入用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段或输出阶段，输入元件映像寄存器与外界隔离，无论输入端子信号如何变化，输入元件映像积存器始终保持不变，直到下个扫描周期的输入采样阶段才将输入端子的新内容重新写入。（2）用户程序执行阶段。根据PLC梯形图程序扫描规则，PLC以先左后右，先上后下的步序逐句扫描。当指令中涉及输入输出时，PLC从输入映像寄存器中读入上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器读入对应输出映像寄存器的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果在存入元件映像寄存器中。对元件映
f像来说，每一个元件的状态会随程序的执行过程而变化。（3）输出刷新阶段。在所有指令执r