摘
要
大中型煤矿的井下煤炭运输大都采用以胶带输送机为主的运输方式。胶带输送机是一种由电机驱动的连续运输设备，主要用来输送物料和成品，广泛应用于工业生产中。以往的输送机控制大多采用就地控制，并且控制装置大都由继电器等组成，当输送机的数量增加时，会造成设备复杂，操作及维护困难的局面。而在胶带输送机的连续运行中，经常会出现打滑、断带、划伤、过载、联轴器断开等现象，导致压矿的严重后果。因此，对输煤系统的控制就具有重要的意义。本文对煤矿主煤流远程控制系统信号检测部分、就地控制部分、远程控制上位机三部分组成及功能进行介绍的基础上，提出了基于西门子公司S7200可编程序控制器和工业控制网网络的输煤控制系统实现方案。并重点介绍PLC为主的电机控制系统，系统基本满足了带式输送机工作过程中控制、监测、保护、管理等功能。对与上位机的相关通信问题也进行了分析介绍。基于PLC控制的煤矿主煤流远程控制系统可有效的提高煤矿企业输煤系统的效率，在我国有很好的发展前景。关键字：输送机；S7200PLC；控制；传感器；串口通信
f目
录
第1章绪论111我国煤矿主煤流控制系统的现状112系统的组成和功能2121系统的组成2122系统的功能3第2章系统概况及部分组成皮带机及控制信号及传感器421系统的组成及功能422胶带运输机概况5221胶带运输机概念5222通用带式输送机的组成523传感器的概况及控制系统所需信号、信号传感器6231传感器的分类6232传感器的特性7233转速的测量及转速传感器9234转矩的测量及转矩传感器11235温度的测量及温度传感器12236跑偏、划伤及纵向撕裂的检测14第3章基于PLC的下位机控制系统设计1631PLC概述16311PLC的概念及发展16312PLC的主要特点18313PLC的应用范围r