关键问题之一。
支架运动的水平约束（防倾装置）的作用是保证支架在荷载不平衡及水平荷载（风荷载、水平冲击荷载）作用下，不会发生倾斜倾覆事故。导轨式爬架主要采用安装在支架上部和下部各三组导轮来实现水平约束的，每个提升点的水平约束至少二组。
支架运动的垂直约束（防坠装置）的作用是保证在动力失效时，爬升机械可以自动发现并即时即地将支架自锁，防止支架坠落。
导轨式爬架防坠装置安装在支架底部，由敏感装置和自锁装置两部分组成。
从爬架使用环境来看，由于不同步因素客观存在，各提升点上的荷载是在一定范围内变化的，在产品设计原理选择上，摩擦型自锁装置比冲击型自锁装置更适用于爬架。摩擦型自锁装置可以提供足够的制动力。通过摩擦位移可以消耗支架坠落的动能，故自锁时平稳，不易损坏其他构件。而冲击型自锁装置，在能量消耗时，会对自锁装置的安装相关构件造成较大的破坏力，在超荷载情况下，还会破坏自锁机构，造成支架坠落事故。
三、爬架升降运动同步性控制和安全性分析
引起导轨式爬架不同步的主要原因如下：
f1、爬架整体提升前，各提升点钢丝绳预紧不一致而引起架体提升不同步；
2、架体提升初期，由于架体的相对柔性，使得各提升点瞬间自动调整荷载而引起架体提升不同步；
3、电机转速误差引起的架体提升不同步；
4、其他因素：上述引起的不同步的第1、2项原因，可以在架体整体提升300毫米后，通过参考导轨上的坐标孔，观察各提升点的同步性，并采用点动方式，使各提升点在一个水平位置上。电机的转速误差会引起架体升降不同步的误差积累。
另外，从管理上，我们要求做到每个工程使用同一个厂家生产，同一型电动葫芦，从而控制电机的制造转速误差。
爬架在多点同时升降时，保证升降的同步性对升降安全具有重要作用。支架在升降运动中，对某一提升点来说，其荷载分为该点支架静荷载和由于支架升降不同步造成相邻点支架荷载重新分布的动荷载。
支架静荷载为定值，支架动荷载主要与支架刚度、同步误差大小有关。支架刚度越大，对提升点影响越大。如果是刚性支架，在提升时最慢提升点或下降时最快点支架荷载为静荷载的50实际应用的大多数爬架支架采用钢管扣件脚手架，由于节点及钢管具有较大的弹
f性变化范围，在不同步误差为15毫米时，按相邻提升点间距6米计算，变形误差仅为00003，变形夹角为014°。
支架在弹性范围内，不同步误差不会造成支架动态荷载发生很大的变化。故支架设计中具有一定弹性对改善提升r