×29513093940×103Nmm输出转矩TⅢ955×106×PⅢ
Ⅲ955×106×29213092985×103Nmm
f将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：
轴名电机轴
功率pkw
输入
输出
3335
Ⅰ轴32023168
转矩TNmm
输入
输出
2212×103
5946×103
5883×103
Ⅱ轴
3073
3042
26934×103
26662×103
Ⅲ轴工作轴
29512892
2921286
93940×103
93001×103
92985×103
92055×103
转速
rmi
1
144051429
10896
3030
传动比i
28472363
1
效率η095096096099
三、齿轮零件的设计计算
31高速级齿轮的设计设计参数：
P3168kwT5883103Nm
514029rmi
i1472两级展开式圆柱齿轮减速器，高速级常用斜齿轮，则设计第一传动所用齿轮为斜齿圆柱齿传动。1．选定齿轮的精度等级、材料及齿数。1）运输机为一般工作机器，转速不高，故选用7级精度（GB1009588）2）材料及热处理：由参考文献2表101选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
3）试选小齿轮齿数Z118，大齿轮齿数
Z2i1Z1472188496，取Z285
4）选取螺旋角。初选螺旋角β14°。2按按齿面接触强度设计按参考文献2式（1021）计算，即
d1t

3
2KtT1d
u1ZHZEuH
2
f（1）确定公式内的各计算数值1）试选Kt162）由参考文献2图1030选取区域系数ZH24333）由参考文献2表107选取齿宽系数Φd14）由参考文献2图1026查得
1073，2087则12160
5）小齿轮转距T1T5883103Nmm
1
6）由由参考文2表106查得材料的弹性影响系数ZE1898Mpa27）由参考文献2图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
Hlim1600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2550MPa
由参考文献2图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2550MPa
8）由参考文献2式（1013）计算应力循环次数
N160
1jLh605142912830010148109
N2
148109472
0314109
9）由参考文献2图1019查得接触疲劳寿命系KHN1088，KHN2091；
10）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，由参考文献2式（1012）得
H1

KHN1lim1S

088600MPa
528MPa
H2

KHN2lim2S
091550MPa5005MPa
HH1
H22

2585005MPa51425MPa2
（2）计算
1）试计算小齿轮分度圆直径d1t，有计算公式得
d1t
3
2165883103116
572243318982mm4863mm47251425
2）计算圆周速度
fvd1t
314486351429ms131ms
601000
601000
3）计算齿宽b及模数m
t
bdd1t1r