统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。机械系统的组成为：原动机→传动系统装置→工作机（执行机构）
f原动机：Y系列三相异步电动机；传动系统机构：常用的减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等，根据运动简图的整体布置和各类减速装置的传动特点，选用二级减速。第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有超载保护、噪音低、且适用于中心距较大的场合；第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿轮传动。根据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中心距，再根据中心距及机械原理和机械设计的有关知识确定皮带轮的直径和齿轮的齿数。故传动系统由“V带传动二级圆柱斜齿轮减速器”组成。原始资料：已知工作机（执行机构原动件）主轴：转速：
W30（rmi
）转矩：Mb950Nm
22电动机的选择
1）选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。2）选择电动机容量a．工作轴输出功率：PWMω1000KW
fωπ
W3030π30314159radsPWMω1000950314159100028945KW注：工作轴执行机构原动件轴。
b．所需电动机的功率：PdPWηaηa由电动机至工作轴的传动总效率
ηaη带×η轴承3×η齿轮2×η联
查表可得：
对于V带传动
η带096
对于8级精度的一般齿轮传动：η齿轮097
对于一对滚动轴承：η轴承099
对于弹性联轴器：η联轴器099
则
ηaη带×η轴承3×η齿轮2×η联
096×0993×0972×099
0868
∴PdPWηa2894508683335KW
查各种传动的合理传动比范围值得：
V带传动常用传动比范围为i带2～4，单级圆柱齿轮传动比范围为i齿3～5，
则电动机转速可选范围为

di带×i齿2×
W2～43～52×
Wr