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课程设计说明书
课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：
哈尔滨工业大学
f哈尔滨工业大学机械原理课程设计
目
录
机械原理课程设计任务书1一、题目要求2二、机械系统工艺动作分析2三、机械系统运动功能分析2四、系统运动方案拟定6五、系统运动方案设计91、齿轮机构设计92、槽轮机构设计103、不完全槽轮机构设计104、带传动设计105、开关设计10六、系统运动简图11
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棒料输送线布料装置（方案3）
一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料5585115块，分3档可以调节。
图1图2
二、机械系统工艺动作分析
由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。传送带运停运停运停运停运停运停运停运轮动止动止动止动止动止动止动止动钢料料运运运运运运运运槽开关动动动动动动动动铜料料运运运运运运运运斗开关动动动动动动动动
表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落
图3棒料输送线布料装置运动循环图
总时间为T，表示构件完成一个r