在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Wi
dows和Li
ux操作系统。
纵观单片机的的发展历史，主要经历了三个阶段：1SCM“单片微型计算机”
SCM即（Si
gleChipMicrocomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，I
tel公司功不可没。2MCU“微控制器”
MCU即微控制器（MicroCo
trollerU
it）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，I
tel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著
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f洛阳师范学院毕业设计
名的厂家当数Philips公司。3SOC“单片机应用系统设计”
单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统会有较大的发展。
因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。
22单片机的特点
1集成度高、功能强与微型计算机进行比较，单片机不仅体积大大减小，而且功能大为增强。
MCS51系列单片机内的定时计数器为16位，而Z80微型计算机只有8位：MCS51系列单片机中不但有4个并行IO接口，而且还有串行接口，且时钟频率可达12Mz。2结构合理
目前单片机大多采用哈佛Harvard结构。即是数据存储器与程序存储器相互独立的一种结构。采用16位地址总线的8位单片机可寻址外部64KBRAM和64KBROM。此外还有内部RAM和内部ROM。3抗干扰性强
由于单片机的各种功能部件都集成在一个芯片上，特别是存储器也集成在芯片内部，布线短，数据大都在芯片内部传送，不易受到外部的干扰，增强了抗干扰能力，使系统运行更可靠。4指令丰富
单片机一般都有传送指令，逻辑运算指令，转移指令，加、减法运算指令等，有些单片机还具有乘法及除法运算指令，特别是位操作指令十分丰富。因而单片机能在逻辑控制、开关量控制以及顺序控制中得以广泛应用。
23单片机的应用
单片机的应用，打破了人们的传统设计思想，原来很多用模拟电路、脉r