制，常用的调高方式有弧压调高和电容调高，这里采用的是弧压调高。
2．2机械本体
机械本体是数控等离子切割机的机械结构件，机械本体通常采用龙门式结构，轨距通常为6米。纵向大车采用双边驱动。它主要由两侧端梁、横梁、割炬小车、割炬升降机构、导向及传动机构等部分组成（图3）。
纵向导轨端梁
横梁
割炬小车齿轮齿条
齿条齿轮
横向导轨割炬升降机构割炬
图3数控等离子切割机结构示意图
f由横梁及两侧端梁组成了机床的主体结构，机床的主体结构要求结构刚性好，重量轻，通常采用钢板焊接的箱式结构，一方面减小了机床的惯性负荷，别一方面减少机床运行中的振动。纵向大车驱动方式采用双边高精度齿轮齿条传动，为增加运动的平稳性和运动精度采用齿轮与齿条无侧隙啮合。纵向大车的导向机构、传动机构、横向割炬小车的导向机构，这几部分是对机床运行精度影响较大的的关键部位，下面主要对这几个关键结构进行详细介绍。
2．2．1纵向大车导向机构
纵向大车导向机构主要由大车导轨、大车行走轮、导向轴承、调节杠杆机构等部分组成（图4）。
调节螺母侧板
底板
大车行走轮碟形弹簧调节螺杆杠杆
回转销轴导向轴承
导向轴承
大车导轨
轴
图4纵向大车导向机构纵向大车方向采用工字型导轨，表面经过热处理及加工，既有良好的耐磨性，又有较好的导向精度。两侧端梁下部各有2个大车行走轮用来支承整个机械结构的重量，并在大车导轨上平稳行走。端梁下部安装了4只导向轴承，用来实现纵向大车行走的导向。这种导向结构实现导向轴承与导轨之间零间隙，通过一套杠杆调节机构产生预紧力，这既能消除导向轴承与导轨之间的间隙，又能保持良好的接触刚度。预紧力由一组碟形弹簧产生，通过调节螺杆可以调节预紧力的大小，预紧力过小导轨的接触刚度降低，导向精度降低，直接影响加工精度。预紧力过大将增加传动阻力，使伺服电机负荷增大，并且会加快导向轴承的磨损，所以调节预紧力的大小十分重要。
2．2．2纵向大车传动机构
纵向大车的传动采用齿轮齿条传动，由伺服电机通过减速机传送给大车齿轮，以实现割炬的纵向直线运动。
f端梁
销轴
回转座大车齿条大车齿轮
调节螺杆
锁紧螺母压缩弹簧
图5纵向大车传动机构
大车齿条安装在纵向导轨的侧面，大车齿轮与伺服电机及减速机一起安装在回转座上，
为了提高传动精度，齿轮齿条传动利用弹簧机构来自动消除齿侧间隙。图5为齿侧间隙消除
机构，齿轮齿条间的接触力由压缩弹簧产生，其大小可以通过r