们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术，论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。19日下午参观了位于科学园2B栋的汽车电子联合实验室，了解了嵌入式软件和硬件开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统，汽车控制试验系统。通过实验室老师的介绍，知道该实验室主要的研究成果为：高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术，并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。3航天科技股份有限公司20日下午，参观了位于平房区的航天科技股份有限公司，通过科技讲座，我们了解到该公司的发展历程和主要的研发方向和研发产品。该公司原属于哈风华公司，后独立出来，归属于航天科工集团。主要产品是汽车电子产品，其中包括汽车组合仪表、汽车行驶记录仪、车身网络系统等。其产品被一汽、吉利等集团广泛使用。该公司研发部车身网络系统项目组的项目经理为我们讲解了CAN总线技术。该技术传输速度快、可靠性高、采用差分信号，并具有纠错机制。CAN通信方式比传统通讯方式简单得多，线数少。应用在汽车上，可使电磁干扰减少，汽车质量减少，降低成本。4控制与仿真中心控制与仿真中心与1986年成立，位于科学园E1栋。该中心是一个集自动
f控制、计算机、光学、电机、机械等专业为一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术研究、仿真用非标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研制和开发。该中心现有两个研究团队：制导、控制与仿真团队和系统仿真与飞行器控制团队。在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批理论成果和实际应用成果。这些研究成果在国内率先应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器制导控制等具有明确背景需求的研究中。在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队圆满研制交付了一百五十余套、包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系统等等非标仿真设备的研制。机电伺服控制系统开发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞行仿真模拟r