目
录
摘要1第一章绪论……………………………………………………………111小型挖掘机的发展现状……………………………………………………212小型挖掘机工作装置简介…………………………………………………3第二章总体方案设计…………………………………………………321工作装置构成及工作原理………………………………………………322工作装置坐标设定…………………………………………………………623工作装置各部分方案选择…………………………………………………623123223323424动臂种类选择………………………………………………………6动臂油缸布置方案选择……………………………………………8铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………8铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………8
设计基本参数以及设计作业范围……………………………………9
第三章工作装置运动学分析…………………………………………931动臂的运动分析……………………………………………………………9323334斗杆的运动分析…………………………………………………………11铲斗的运动分析…………………………………………………………12特殊工作位置计算……………………………………………………11341最大挖掘半径……………………………………………………11342最大挖掘深度……………………………………………………14343最大卸载高度……………………………………………………153443541424344最大挖掘高度……………………………………………………16工作范围包络图………………………………………………………16斗形参数的选择………………………………………………………18动臂机构参数的选择……………………………………………………18斗杆机构基本参数的选择………………………………………………20连杆机构基本参数的选择……………………………………………21
第四章基本尺寸的确定……………………………………………18
第五章工作装置结构受力分析与校核……………………………2651挖掘阻力分析……………………………………………………………26511512铲斗挖掘切向阻力计算…………………………………………27斗齿侧向力分析…………………………………………………28
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工作装置结构强度校核的工况介绍………r