集技术资料和研究阶段。而国外一些发达国家中，自动万能铣头已经普遍应用于立式和龙门式数控铣床以及数控加工中心。使铣床达到五轴联动，实现四面体和五面体加工，可以大大提高铣床的自动化水平和工艺范围以及工作效率。研究开发五轴加工中心要求具有较高的性能技术指标，不仅要具有多坐标复杂曲面的加工功能，而且还要满足高速度、高刚度和高精度的要求。而发达国家在进出口技术含量高的五轴联动加工中心方面，对我国进行限制，因此，五轴联动数控加工中心的研究开发是一个难度比较大的项目。在我国现在比较先进的相关机床主要有：沈阳机床集团的HS60卧式加工中心。主轴最高转速达180O0r／mi
，快移速度高达60m／mi
，加速度达1g。北京机床研究所的KT1300VB型立式加工中心，主轴最高转速达12000r／mi
换刀时间为15s，快移速度为40m／mi
。北京机电研究院的VMC750IIVMC1000II立式加工中心。它具有以下特点：1）先进的设计，用CADCAM系统完成最优的结构设计。2）高刚性结构，基础大件为铸件，主要零部件经有限元分析，确保高刚性。3）主轴轴承采用进口的油气润滑装置进行油气润滑。4）采用凸轮机械手换刀，换刀时间仅2s。5）刀库容量24把。6）采用A2100或FANUC数控系统，也可按用户需求选装。北京机电研究院的VMC750FVMC750FII五轴联动立式加工中心。它具有以下特点：
f1）这种五轴联动立式加工中心是在立式加工中心上配置可倾回转工作台，可对各种空间立体型面进行五轴联动加工，特别适用于加工叶轮类零件，用于机械制造、航空航天、汽车、摩托车、模具等高技术行业。2）加工范围大，工件安装空间可达420x370x300。转台台面在倾斜轴下40mm，工件安装偏离摆动中心距离小，加工误差小，加工时Y轴附加行程减小。3）具有10个通道，50个伺服轴，8轴联动。此外，北京第一机床桂林机床厂、北京第三机床厂等的数控高速铣床，主轴转速均达10000r／mi
以上。常州机床总厂的五轴联动的数控龙门式加工中心采用电主轴最高转速10O00r／mi
，功率18kW／15k。汉江机床厂和华中数控公司的5轴联动的卧式加工中心。北京机床研究所的世界先进水平的高精度高速数控车削中心，主轴回转精度小于02μm，主轴最高转速80O0r／mi
。本课题利用以设计为中心的虚拟制造技术开发研制五轴联动数控加工中心。虚拟制造技术是刚提出的面向21世纪的先进制造技术，它是以信息技术、仿真技术和虚拟现实技术为支持，在高性能计算机及高速网络中，采用群组协同工作，通过虚拟模型来模拟和预估产r