重庆大学城市科技学院自动控制原理课程设计报告
课专班学姓
题：自动控制原理课程设计课题（5）业：级：电气工程及其自动化06班12152241湛成杨英男2014122220141230
号：12152607名：张波
指导教师：设计日期：成绩：
重庆大学城市科技学院电气信息学院
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摘
要
所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为超前校正、滞后校正和滞后超前校正、PID校正。这里我们主要讨论串联校正。一般来说，串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种必要的形式变化。在直流控制系统中，由于传递直流电压信号，适于采用串联校正在交流载波控制系统中，如果采用串联校正，一般应接在解调器和滤波器之后，否则由于参数变化和载频漂移，校正装置的工作稳定性很差。串联超前校正是利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性实现的，使开环系统截止频率增大，从而闭环系统带宽也增大使响应速度加快。串联滞后校正是利用滞后网络或PID控制器进行串联校正的基本原理，利用其具有负相移和负幅值的特斜率的特点，幅值的压缩使得有可能调大开环增益，从而提高稳定精度，也能提高系统的稳定裕度。
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目
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录
一自动控制原理课程设计任务书3设计目的3设计要求3设计成果要求3考核内容与方式4设计内容4
二设计与分析521222324校正前的根轨迹图r