不合理的延迟发生；对于高效的调度程序，当进程调度程序运行时，它只选择队列中优先权高的任务来执行，这样，调度就可以在一个恒定的时间里完成，当任务执行时，它就会得到一个时间段，或在其转到另外一个线程之前得到一段时间的处理器使用权，当它的时间段用完之后，任务就会被移到另外一个队列中。而在该队列中，任务会根据其优先级进行排序。
根文件系统是嵌入式系统的又一重要部分，当前根文件系统的格式有很多，主要有cramfs、romfs、ramdisk等。在此就介绍cramfs格式的根文件系统。
Cramfs（CompressedRAMFilesystem压缩的内存文件系统）是一个压缩式的文件系统，它并不需要一次性地将文件系统中的所有内容都解压缩到内存之中，而只是在系统需要访问某个位置的数据时，马上计算出该数据在Cramfs中的位置，将其实时地解压缩到内存之中，然后通过对内存的访问来获取文件系统中需要读取的数据。
Cramfs中的解压缩以及解压缩之后的数据在内存中的的位置都是由Cramfs文件系统本身进行维护的，开发人员不需要了解具体的实现过程，因此这种方式增强了透明度，对开发人员来说，使用方便，又节约了存储空间。
小结：本文首先介绍了嵌入式系统的基本概念，短小精干、可裁剪性、实用性是主要特点，然后介绍了嵌入式系统的基本硬件结构图，可知主要由32位处理器、flash、以及周边元件构成，软件主要由bootloader、内核和根文件系统组成，正确认识嵌入式系统可以更好的进行开发和设计。
参考文献：
1刘红嵌入式系统技术发展趋势浅析J中国建设教育，2006，10（10）：5154
2何立民嵌入式系统的定义与发展历史J单片机与嵌入式系统应用，2004，10（5）：1215
3马忠梅等ARM嵌入式处理器结构与应用基础M北京：北京航空航天大学出版社，2002：4250
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