基于智能小车摄像头组相关分析
基于智能小车摄像头组相关分析
摘要本文以Freescale公司的MK60N512VMD100单片机作为系统的控制核心，采用CMOS摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。在机械结构方面，通过对赛车前轮定位参数的优化，和对舵机输出力臂的改造，进一步提高了赛车的性能。在文中将介绍系统的整体方案，具体模块的软硬件设计，机械改造等内容。关键词智能车，硬件电路设计，寻线，起跑线，图像采集，PID引用格式基于智能小车摄像头组相关分析
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f基于智能小车摄像头组相关分析
随着自动化技术在生活中慢慢深入，越来越多的智能产品出现在我们的生活中。全国大学生“飞思卡尔杯”智能赛车竞赛参赛人数也在逐年上涨，智能小车技术不断地提高推动了智能技术的不断发展。
在大二的时候我们就参加了智能小车讲座，当时还是对智能小车模模糊糊的概念，这学期我们选择了智能小车竞赛讲座，让我们对智能小车技术更加深入的了解。在智能小车课堂上，参加比赛的原来的学长们进行讲课，让我们对于智能小车有了更加直观的认识。我发现自己对于智能小车还是很感兴趣的，所以就组队，准备做出自己的智能小车，看着自己做出的智能小车奔跑在赛道应该有一种别样的感受。虽然现在我们的智能小车还没有完全出来，只是基本的模块的成型，还不能跑动，但是我们相信经过我
们的努力，我们不求获奖，只是锻炼一下自己的能力。
在平时上课的时候我们学到的更多的是理论的知识，没有具体的时间，只知道理论是不能够使得知识更加长久的留在自己的大脑中，只有经过这种运用才能够是的有用的知识不会随着岁月逐渐淡去。
在做智能小车的时候，我主要负责的是硬件部分的开发。有了电路理论以及数字电路，模拟电路，自动控制理论，EDA这些先有课程的知识积淀r