四轴自动钻孔机控制系统使用说明书
12020年4月19日
f四轴表带自动钻孔机
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一简介
四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的
控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，
人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加
工速度快，工作稳定等特点。当前已经多家厂商的机器中正
常应用。
11应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求
越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。12系统原理及配置
本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中使用了4轴控制机械运动方式为4轴联动四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。
1HC200A4控制器2人机界面3接近开关传感器4伺服电机
13技术参数
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1钻孔速度累计时间可达到1mms2支持两种孔位排序模式3支持两种走到模式4支持自适应回原点功能及自定义原点功能5支持伺服报警显示功能6支持运行速度及回原点速度设定7支持手动气缸动作方便调机8支持手动伺服点动及回原点方便调机二人机界面使用说明21系统初始化：
设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（11）所示。22自动操作221首页在此页面上能够进行以下操作。
主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（11）所示。钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（23）所示。孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（24）所示。公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（26）所示。系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（27）
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f所示。
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手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（21）
所示。
钻孔1显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。
钻孔2显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。
钻孔3显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。
切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。
报警原因显示机器当前的状态及报警信息。
计数显示机器加工的数量。
计时显示机器运行一周的时间。
装钻头1按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。再按一
下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。
装钻头r