连线冲压机械手功能及说明
装置一：片材发料器
片材发料器作用于人工将标准的圆片、方片或成规则的任何金属片状放置于集料架上，配件取料机械手实现：材料的自动顶升、分料（保证机械手取料时不会出现双片或多片）以及出料后材料的自动传输。主要配置如下：1、采用液压系统进行产品的自动顶升；2、根据不同覆材质安装不同材料分离装置；此机型设计为针对铁材分料装置；
装置二：二次定位
采用气动定位装置进行定位。当机械手取走二次定位台上的产品后，片材发料器自动进行补料放置于二次定位台上，二次定位台检测到产品后开始再次定位。定位大小可以调整；
装置三机械手
机械手具备升降、平移的主体功能。安装有四套机械手爪，机械手横向移动为外壳移动式结构，质量轻同时滑动顺畅。确认机械手横向取送料位置的精确性。
机械手主要特点如下：
1、整机采用国标15MM钢板焊接而成，加重型的机身为机械手的高速及长期动作提供更强劲的保证；
3、机械手独特的升降驱动装置采用机械式凸轮驱动，调试方便的同时也减少了机械手因沉重的机械手臂而影起的故障；
2、机械手横向稳动为外壳式滑动，滑动部份更轻便，减少机械手横向移动时的惯性；延长机械手整机寿命；
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