序号PWM调节量PWM输出量设定值测量值累计时间（ms）
16000600050010
2280628050620
38005480502030
47204760503140
52204540503650
63204220504160
7604280504270
8404320504380
比例系数20微分系数100时电机转速阶跃响应
605040转速3020100104070100130160190220250280时间（单位ms）
f9204340504490
1012044605044100
1112043405046110
1216041805048120
1316043405047130
146042805048140
154043205048150
164043605048160
174044005048170
机转速阶跃响应曲线
设定值测量值
310
340
370
400
f184044405048180
198043605049190
2010042605050200
2112043805049210
222044005049220
2310043005050230
24043005050240
2512044205049250
262044405049260
f2710043405050270
28043405050280
2912044605049290
3010043605050300
31043605050310
3212044805049320
3322042605051330
3410043605050340
35043605050350
f3612044805049360
3722042605051370
3810043605050380
39043605050390
4012044805049400
fr