KUKA机器人示教
一、KUKA机器人操作屏
二、程序运行方式：单步或GO
三、状态条：
f四、坐标系：
第二节：KUKA机器人程序的建立用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等
f一、主程序：1PTPVB30VE0ACC100Wzg1SPSTrig01100sFPFBONLEIN1F100AUS2bi
10EIN103WARTEBISE49E534A49AUS5A53A6bi
1EIN35017t1EIN0110Sek二、宏程序MAKRO0SRCSZ1ArbeitshubzuMakroA
fa
gA73EINM18EINWARTEBISE195E193A194AUSA197EINA193EINWARTEBISE195E193A193AUS
f三、SPS编程：
第三节：KUKA机器人配置一、INTERBUS配置
1、菜单的选择：
f二、INTERBUS配置组的输出：
ff三、KUKA机器人零点校正：
注意事项：
四、KUKA机器人坐标系统1、与轴相关的坐标系：
f2、工具坐标系：
3、基坐标系统：
4、全局坐标系：
f5、工具坐标系的建立前提：
6、工具坐标系的建立：
fXYZ4点：
执行方法：将待检测的工具安装在法兰上，找出一个合适的参考点它可以是固定在工作空间的某一参考芯。
fABC2点执行方法：
f存储工具数据，此时工具坐标建立完成。五、KUKA机器人外部工具坐标系的建立
fffKUKA机器人基础菜单
f一、KUKA机器人显示
1、输入输出端
f2、实际位置
f3、登录册
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