基于单片机的机械臂控制系统设计与制作
电子信息科学与技术专业
学号
班级电科081
日期20111026
f目录课程设计题目及要求
第一章绪论
11设计题目及要求
12设计内容
第二章硬件设计
21硬件结构图
22各模块工作原理及设计
221控制模块
222显示模块
223按键模块
224舵机模块
23软件程序设计
第三章硬件制作以及程序的下载调试31电路板的制作
32元器件的焊接
33程序的下载与调试
第四章总结
41课程设计体会
42奇瑞参观感受
f课程设计题目及要求
题目基于单片机的机械臂控制系统设计与制作
实习内容
1完成基于单片机的机械臂控制系统原理图和PCB的绘制在基本要求的基础上自己可以作一定的扩展
2利用热转印纸、三氯化铁腐蚀液等完成PCB板的制作
3完成相应电路的焊接和调试
4完成相应软件程序的编写
5完成软、硬件的联调
6交付实习报告。
实习要求
1两人一组自由搭配但要遵循能力强弱搭配、男女搭配、考研和不考研的搭配
2充分发挥主观能动性遇到问题尽量自己解决在基本要求基础上可自由发挥
3第一次制作电路电路不可追求复杂
4注意安全熨斗、烙铁。
f第一章绪论
单片机自20世纪70年代问世以来以其极高的性价比受到人们的重视和关注应用广泛发展迅速。单片机集体积小、重量轻、抗干扰能力强、环境要求低、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发较为容易等众多优点以广泛用于工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面无论在民间、商业、及军事领域单片机都发挥着十分重要的作用二十一世纪随着机械化、自动化水平的不断提高不仅减轻了劳动强度、提高生产率而且把人类活动从危险、恶劣环境中替换出来。而其中机器人技术显示出极大的优越性在宇宙探索、海洋开发以及军事应用上具有重要的实用价值。大力发展机器人技术一方面能让社会从劳动苦力型转换到福利休闲型另一方面能极大的提高民众的幸福感。在新时期的世界各国随着应用日益广泛机器人技术将不断发展并走向成熟。
本次课程设以单片机作为控制器实现对机械手臂的简单控制。在单片机最小系统的基础上扩展按键接口和舵机接口以及LED显示器构成最简单的机械臂控制系统。
f第二章硬件设计
21硬件结构图
本系统的控制器采用的是STC12C5A32S2单片机具有AD转换功能并能产生PWM信号有内部EEPROM、双串口具有单时钟机器周期1T是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机指令代码不仅完全兼容传统8051而且速度快812倍。
本系统是在r