局的机床控制面板，机床控制面板上的所有按键输入信号和指示灯输出信号都连接到PP7248模块的输入输出端子上。（5）驱动器和伺服电机驱动器组成部分①611UE插件SIMODRIVE611UE配备PROFIBUS接口模块用于速度环和电流环的控制，而系统的位置环则由802D系统控制。SIMODRIVE611UE还可以设定一个叠加轴（比如模拟主轴），此时611UE的模拟输出口用于输出主轴速度给定信号（±10V），611UE的数字输出口可用于模拟主轴的使能控制，WSG接口用于连接主轴编码器（TTL）作为速度反馈。例如一个车床系统带有两个数字进给轴和一个模拟主轴（变频器），正好可以由一个611UE模块来进行控制。611UE插件的数量与基本配置相关，最多可以选配四块。②PROFIBUS总线选件模块完成驱动器与PROFIBUS总线的接口功能，将驱动器连接到PROFIBUS总线上，其数量与611UE插件数量相同。③PROFIBUS总线插头将PROFIBUS总线连接到PCU，PP7248和驱动器上。④电源馈入模块为驱动器提供工作电源，分再生馈入式和开环式两种形式。⑤功率模块完成功率放大功能，分单轴功率模块和双轴功率模块两种形式。
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f伺服电机802D系统使用1FK6系列进给电机和1PH7系列主轴电机，进给电机选配1Vpp正弦波编码器。
配置驱动系统时，首先应根据机床的工作情况选择合适的进给电机和主轴电机，然后选择适合于电机的功率模块以满足电机的输出功率，最后根据各个电机的功率模块选出匹配的电源馈入模块。驱动器的连接1）电源馈入模块①内部继电器端子表示电源模块的工作状态，直接连接到PP7248的输入端子作为PP7248的输入信号。端子731和72：驱动就绪信号，常开触点，连接至PP7248X111接口的17号端子，PLC逻辑地址为I16。端子111和213：电源就绪信号，常闭触点，连接至PP7248X111接口的18号端子，PLC逻辑地址为I17。②外部继电器端子电源模块的控制端子，用于控制电源模块的工作状态。一部分控制端子通过外部继电器连接到PP7248的输出端子，由PP7248的输出信号来控制，另一部分控制端子直接被短接。连接到PP7248输出端上的控制端子有：端子63和9：脉冲使能信号，常开触点，连接至PP7248X111接口的39号端子，PLC逻辑地址为Q10。端子64和9：控制使能信号，常开触点，连接至PP7248X111接口的35号端子，PLC逻辑地址为Q04。直接被短接的控制端子有：内部接触器控制端子48和9、112和9，NS1和NS2，2U1和1U1，2V1和1V1，2W1和1W1。2）功率模块和SIMODRIVE611UE模块该模块也有一些控制端子，本实验系统直r