数控原理与维修实验指导书
机械工程学院
贾智
2009年3月
f目录
实验一SINUMERIK802D硬件系统组成2实验二SINUMERIK802D系统基本操作17实验三802D系统操作编程22实验四刀具补偿功能27实验五程序段搜索功能30
实验六PLC项目1实现X轴的点动控制34实验七PLC项目2实现Y轴和Z轴的点动控制40实验八PLC项目3实现进给轴移动倍率44实验九PLC项目4手轮控制48实验十PLC项目5坐标轴回参考点和快速移动55实验十一PLC项目6主轴控制58实验十二PLC项目7NC程序控制61实验十三PLC项目8NC程序运行过程的控制64
实验十四PLC项目9急停功能70
实验十五PLC项目10PLC用户报警73实验十六SINUMERIK802D进给轴参数设置77
1
f实验一
一、实验目的：
SINUMERIK802D硬件系统组成
熟悉SINUMERIC802D硬件系统的组成原理
二、实验内容：
（1）了解SINUMERIC802D硬件系统的主要部件；（2）了解SINUMERIC802D硬件系统主要部件的连接方法；
三、实验原理
（一）SINUMERIC802D数控系统的主要部件（1）SINUMERIC802DPCU①电源接口（X8）3芯端子式插座，连接24VDC电源。与之连接的3芯端子式插头上标明了24V、0V和PE三个接线点。
2
f②PROFIBUS接口（X4）9芯孔式D型插座，连接PROFIBUS总线插头。③COM1接口（X6）9芯孔式D型插座，RS232接口，连接RS232接口隔离器。COM2接口无定义。④手轮13接口（X14X15X16）15芯孔式D型插座，连接手轮电缆插头。手轮电缆插头的布局如下。
⑤键盘接口（X10）连接键盘电缆插头。
（2）键盘SINUMERIC802D系统键盘分水平安装方式和垂直安装方式两种，如下图所示。连接键盘与PCU的键盘电缆属于键盘的配套件，西门子供应商将它放在键盘的包装盒内，随键盘一起提供给用户。
3
f（3）PP7248PP7248是802D系统内置型PLC的数字量输入输出模块，其结构图如下。
①数字量输入输出接口X111、X222和X333PP7248模块具有三个独立的50芯扁平电缆插槽X111、X222和X333。每个插槽可为内置PLC提供24位数字量输入和16位数字量输出字节输（3入、2字节输出），因此PP7248模块一共可为r