在高速电机中胶结的部分必须制作得很好。
永磁体也可以置于转子表面这种结构称为插入式转子如图11b所示。这种结构的永磁体更稳定有利于漏磁链增大。但因增大的交轴电感导致了电枢反应的增大导致了机角的增大和转矩的降低。
嵌入式电机虽然结构复杂、昂贵如图11c所示。但有高气隙磁通密度因此它较面贴式电机会产生更大的转矩。因为永磁体嵌入转子中永磁体去磁的危险性小电机还可以运行于更高的旋转速度而无需顾虑转子中永磁体是否会遭受离心力破坏此结构的另一个好处就是气隙磁通易于正弦分布从而可降低齿槽转矩效应。
永磁同步电机还可以根据转子极对数的不同分为单极和多极。本文将重点研究具有
f近似正弦波反电动势的永磁同步电机。
12伺服系统
伺服意味着“伺候”和“服从”。广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统也可称为随动系统。而狭义的伺服系统又称为位置随动系统其被控量是负载机械空间位置的线位移或角位移当位置给定量作任意变化时系统的主要任务是输出量快速而准确的复现给定量的变化。伺服系统按调节理论分类可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。按使用的驱动元件即执行机构电动机的类型分类可分为步进伺服系统亦称开环位置伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。按进给驱动和主轴驱动分类可分为进给伺服系统、主轴伺服系统按反馈比较控制方式分类可分为脉冲数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统、全数字伺服系统按组成部件的物理性质分类可分为模拟式伺服系统、数字式伺服系统即系统的位置检测控制器均采用数字电路或数字计算机来实现和数模混合式伺服系统。
121伺服系统的发展
伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段紧密地联系在一起伺服电动机至今已有四十多年的发展历史伺服驱动技术经历了步进电机构成的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统及目前广泛应用的交流伺服系统三个主要发展阶段。
第一个发展阶段20世纪60年代以前此阶段伺服驱动是以步进电机驱动的液压伺服马达或者以功率步进电机直接驱动为中心的时代伺服系统的位置控制为开环控制系统。
第二个发展阶段20世纪6070年代这一阶段是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代由于直流伺服电动机具有比交流伺服电动机易于控制、调速性能好等优点相关理论及技术都比较成熟因此直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用很多高性能驱动装置采用了直流电动机伺服系统的位置控制也由开环控制系r