其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶我国从1988年1月1日起，热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产，并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。设计是采用的K型热电偶14。313EM235模拟量输入模块传感器检测到温度转换成1～5V的电压信号，系统需要配置模拟量输入模块把电流信号转换成数字信号再送入PLC中进行处理。在这里，我们选用了西
7
f门子EM2354TC模拟量输入模块。
32STEP7MicroWIN32软件介绍
STEP7MWIN32编程软件是基于Wi
dows的应用软件，是西门子公司专门为SIMTICS7200系列PLC设计开发的。该软件功能强大，界面友好，并有方便的联机功能15。用户可以利用该软件开发程序，也可以实现监控用户程序的执行状态，该软件是SIMATICS7200拥护不可缺少的开发工具。
4控制算法描述
41PWM技术
脉宽调制PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制与变换的许多领域中。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有ON，要么完全无OFF16。论文中的采样周期和加热周期都是10秒。采样后，根据温差的大小进行PID调节，转化得到一个加热时间（010秒）作为下一个加热周期的加热时间。例如温差大，加热时间就大，温差小，那么加热时间就小。程序采用的是粗调和微控两段式控制方式。在粗控调阶段，占空比恒为一。在微控制阶段，占空比就根据温差不停地变化。
42PID控制程序设计
模拟量闭环控制较好的方法之一是PID控制，PID在工业领域的应用已经有60多年，现在依然广泛地被应用。人们在应用的过程中积累了许多的经验，PID的研究已经到达一个比较高的程度。比例控制P是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。其特点是具有快速反应，控制及时，但不能消除余差。在积分控制I中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。积分控制可以消除余差，但具有滞后特点，不能快速对误差进行有效的控制。在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即r