3132在实现单机自动化方面3133铸、锻、焊热处理等热加工方面314机械手的组成4141执行机构4142驱动机构4143控制系统分类515工业机械手的发展趋势516本文主要研究内容617本章小结62机械手的总体设计方案721机械手基本形式的选择7
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f昆明理工大学学士学位论文
吴海涛资料
22机械手的主要部件及运动723驱动机构的选择824机械手的技术参数列表825本章小结83机械手手部的设计计算931手部设计基本要求932典型的手部结构933机械手手抓的设计计算9331选择手抓的类型及夹紧装置9332手抓的力学分析10334夹紧力及驱动力的计r