平台印刷机设计
一、课程设计任务
（1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行版台的传动机构和滚筒传动机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）画出机械运动方案简图；（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；（8）编写设计计算说明书。
二、工作原理及工艺动作过程平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹
借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上、压印、收纸等四部分组成。如图1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一
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f电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。
三、原始数据及设计要求1要求构思合适的机构方
案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续或间歇转动
图1平台印刷机工作原理
2为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等；
2
f3为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内应尽可能小；
4不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率即每小时
项目类型
低速型
高速型
印刷生产率（张小时）
1920200
4000450
0
0
版台行程长度（mm）
730
795
压印区段长度（mm）
440
415
滚筒直径（mm）
232
350
电功率（KW）
15
30
机转速（rmi
）
940
1450
参
数印刷张数、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表：
5要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
四、参考设计方案
在设计过程中我们考虑了用六杆机构、曲柄摇杆齿轮齿条机构、凸轮机构来达到设计要求，每种方案都有各自的优缺点，通过计算仿真我们选取最经济、效率最高的最优方案。
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f41、版台运动机构411、六杆机构六r