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三菱FX系列PLC辅助继电器(M)
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辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。
1.通用辅助继电器(M0~M499)FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定,将M0~M499变为断电保持辅助继电器。2.断电保持辅助继电器(M500~M3071)FX2N系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。
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图1断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中,用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0ON→M600ON→Y0ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600ON→Y0ON)再右行→X1ON→M600OFF、M601ON→Y1ON(左行)。可见由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。3.特殊辅助继电器PLC内有大量的特殊辅助继电器,它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类
f(1)触点型其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。例如:M8000:运行监视器(在PLC运行中接通),M8001与M8000相反逻辑。M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),M8003与M8002相反逻辑。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1mi
时钟脉冲的特殊辅助继电器。M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示r
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