赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道，选手可以申请恢复比赛，即将冲出跑到赛车重新放置在裁判指定的赛车冲出跑道的位置，恢复比赛。整个恢复比赛过程中计时不间断。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：1裁判点名后，2分钟之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；2比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；3赛车在离开出发区之后10分钟之内没有跑完两圈；4赛车冲出跑道的次数超过两次；5比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；6决赛前，赛车没有通过技术检验。如果比赛失败，则不计成绩。比赛中禁止：1不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；2选手进入赛场后，不允许进行任何硬件和软件的修改；3比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；4不允许其它影响赛车运动的行为。对于智能竞赛车模1禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；2禁止改动驱动电机的型号及传动比；3禁止改造滚珠轴承；4禁止改动舵机；5禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池；6为了车模的行驶可以安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。电路器件及控制驱动电路限制1核心控制模块可以采用组委会提供的HCS12模块，也可以采用MC9SDG128自制控制电路板除了DG128MCU之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；2伺服电机数量不超过3个；
f第五章开发工具及制作调试过程
3传感器数量不超过16个（红外传感器的每对发射与接受单元计为1个传感器，CCD传感器记为1个传感器）；4直流电源使用大赛提供的电池；5禁止使用DCDC升压电路为驱动电机以及舵机提供动力；6全部电容容量和不得超过2000微法；电容最高充电电压不得超过25伏。可以选择参数：1开发软件可以选择CodeWarrior31，也可以另行选择；2开发调试硬件可以选择BDM（清华大学制作）工具，也可以另行选择；3电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）种类量都可以自行设计选择。赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）1赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于5000mm7000mm，跑道宽度不小于600mm2跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm；3跑道最小曲率半径不小于500mm；4跑道可以交叉，交叉r