编程数据（上载和下载）通常我们不希望非时间苛刻要求的数据挤压控制和IO数据的传输带宽，。因此对这种信息的传送，必须设置某种优先权。采用不同的仲裁方案（Arbitratio
Scheme），优先权的确定也不同。对于串行总线来说，有以下几种仲裁方案：a、CSMACD带有冲突检测的载波侦听多路存取，如以太网采用这种方案。b、MasterSlave主从，如Profibus、RIO和I
terbus采用这种方案。c、CSMANBA非破坏性逐位仲裁，如DeviceNet，SDS和CANOpe
采用这种方案。d、CTDMA并行时间域多路存取，如Co
torlNet采用这种方案。下面我们讨论一下CTDMA的技术特点如图38，我们首先看一下CTDMA算法中一些术语的定义：
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f网络刷新时间（NUT）
预定带宽
非预定带宽
网络维护带宽
图38
NUT的定义
a、网络刷新时间（NUT）网络传送数据的基准时间。它的取值区间为05100ms，但是市场上出现的组态软件中所支持的最小NUT为2ms，在RSNetWorxforCo
trolNet组态软件中，NUT的默认值为5ms。网络以该时间为间隔刷新整个网络。b、预定带宽（ScheduledBa
dwidth）在NUT中为发送预定信息所保留的带宽。预定带宽占整个NUT的百分比根据网络组态的不同而不同。在每个NUT里，预定带宽中的任何节点都有机会发送数据。一个高效率的控制网中，预定带宽的百分比为60左右。预定带宽占NUT的百分比称为预定带宽比率。128个网络刷新间隔内的预定带将宽比率取平均值，就会得到平均预定带宽比率。而在这128个网络刷新间隔内的预定带宽比率的最大值就是尖峰预定带宽比率。通常使用平均预定带宽比率和尖峰预定带宽比率来综合衡量NUT设置的合理与否。但是在实际的系统中，我们所希望传送的数据有可能超过预定的数据量。换句话说，所能传送数据的速度是由具体系统决定的。在组态网络时，一定要考虑这种情况。c、非预定带宽（U
scheduledBa
dwidth）在NUT中，用于发送非预定信息的带宽。d、网络维护带宽（Mai
te
a
ceBa
dwidth）NUT中为网络维护和协调所预留的带宽。它自动会从NUT中减掉。e、预定信息最大节点号（SMAX）在控制网链路上能够占用预定带宽的最高节点号。f、非预定信息最大节点号（UMAX）在控制网链路上能够占用非预定带宽的最高节点号。关于SMAX和UMAX的注释：网络中大于SMAX的节点不能够占用预定带宽，大于UMAX的节点也不能够占用非预定带宽。因为预定节点有时候也会发送非预定信息，再加上一些只能占用非预定带宽的节点（如人机操作界面Pa
elView），所以UMAX一定大于等于SMAX。gr