安装每个节点和每英尺长度的低成本接受数据速率、节点数量和距离长度的折衷方案应用场合要求更高的吞吐量确定性和可重复性的数据传送在同一网络上，适应IO控制和编程的能力开放网络支持多销售商产品和连通在整体研究以后，我们会发现没有一个现有网络满足上述要求，因此控制网的出现就理所当然了。二、控制网的优点控制网是由控制网国际有限公司（Co
trolNetI
ter
atio
alLtd）首先提出来的一种开放式的网络。该组织由生产厂商和用户共同组成，当各个生产厂商进行控制网产品的生产时，是没有任何版权许可的限制条件的。罗克韦尔自动化公司（RockwellAutomatio
）的在设计之初就提出了三层通讯网络的概念，如图36所示：上层信息层采用Ether
et（以太网），用于全厂的数据采集和程序维护；中层自动化和控制层采用控制网、DH＋、DH485和远程IO网络，实现实时IO的控制、控制器的互锁和报文的传送；底层设备层采用设备网，用于底层设备的低成本、高效率的信息集成。图36罗克韦尔三层网络示意图控制网是一种高速确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。它为对等通讯提供实时控制和报文传送服务。作为控制器和IO设备之间的一条高速
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f通讯链路，它综合了现有网络的各种优点。作为一种最现代的开放网络，控制网提供了如下功能：在同一条物理链路上支持IO信息、控制器实时互锁，以及对等通信报文传送和编程操作。对于离散和连续过程控制和应用场合，均具有确定性和可重复性功能。具体说来，在控制网的单根实际电缆上支持两种类型的信息传输：一种是对时间有苛刻要求的控制和IO数据（包括IO刷新和互锁），并且这种类型的数据在发送时具有确定性和可重复性，优先权最高；另一种是对时间没有苛刻要求的信息（包括报文的发送和程序的上载下载），并且这种类型的数据在发送时不允许牺牲控制和IO数据，优先权较低。因此，对于使用控制网的用户说来，可获得以下利益：灵活的控制系统体系结构IO控制和编程在同一网络上完成从每个节点甚至适配器上进行网络存取使用户编程过程简单化和增加功能用户可选择控制和IO刷新速率刷新速率恒定，可增加或减少节点对远程逻辑机架消除块传输编程在线反馈带宽利用率开放网络对其它自动化供应商可用技术参数和网络技术规范适用于对众多罗克韦尔自动化产品进行编程和组态PLC5C系列，1756CNBR，1771和FlexIO适配器，Pa
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