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第三章Co
trolLogix系统的通讯功能
31Rockwell的三层网络体系
近些年来,网络技术在工业上的应用越来越广泛。这样就产生了各种各样的现场总线形式,现场总线控制系统(FieldbusCo
trolSystemFCS)已经成为集散控制系统(DistributedCo
trolSystemDCS)的一个强有力的竞争对手。当今市场上有两种典型的现场总线模型:源地址模型和生产者消费者模式。其中属于源地址模型的现场总线有Ether
et、I
terbusS、Modico
公司的ModbusPlus、ASI、RemoteIO、DH和西门子公司的Profibus(FMS,DP,PA)等。属于生产者消费者模型的现场总线有Co
trolNet(控制网)、DeviceNet(设备网)和Fou
datio
Fieldbus(基金会现场总线)等等。各家自动化生产厂商都分别推出了针对不同现场总线形式的网络产品,例如西门子公司的自动化产品主要应用在Profibus总线上,而罗克韦尔所大力推崇的确是它的工业三层网络结构。我们主要谈一下罗克韦尔的网络体系结构。罗克韦尔的网络体系结构是一个开放式的自动化系统结构,有三层网络构成:设备层、控制层和信息层。图31是罗克韦尔三层网络的示意图,从上至下分别是信息层、控制层和设备层。各层网络之间通过控制系统中网络模块进行数据交换。如上一章谈到的Co
trolLogix控制系统中,具有了1756ENET模块,就可以登陆到信息层得以太网上;具有了1756CNBR和1756DHRIO模块,就可以分别登陆到控制层的控制网和DH或远程RIO网络上;具有了1756DNB模块,就可以登陆到设备层的设备网上。这样就实现了网络之间的互相通图31罗克韦尔三层网络示意图讯。
311信息层
信息层是整个控制系统的上层管理层,它提供上层计算机系统通过以太网(或者I
ter
et)访问车间机的数据,主要负责全厂范围内控制系统的数据汇集和监视。特点是数据量大而实时性要求不高。它采用开放性协议(IP协议)是的各种主计算机和不同的厂商的PLC可以互联,在必要时也可以进行一些控制和协调。今天的以太网以其高速(10M100Mbs)、低廉和使用简单等特点称为信息层的主要构成部分。以太网(Ether
et)是最著名的几种局域网之一,它是有美国Xerox公司于1975年开发成功的。设计初期数据传输速率为10Mbs,采用的是CMSACD(带有冲突检测的载波
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f侦听多路存取)存取控制技术,控制协议为TCPIP。但是因为以太网的冗余比较困难、性能不太稳定(相对于工业现场的高稳定性的要求来说)、抗干扰性能不强和操作系统的安全性不高等缺点。人们一直对以太网带有一种偏见,认为它只能使用在商业和民用r
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