性的高端装备智能制造前沿基础技术和核心关键技术。（1）工业数据采集与传感器关键技术研究（2）制造装备智能化关键技术研究（3）工厂智能化关键技术研究（4）高端装备智能制造应用示范（5）智能加工中的数控机床与机器人协同控制及其示范应用（6）基于现场物联化、信息实时采集与分析的智能车间技术及其应用示范（7）基于大数据驱动的面向石油化工、能源装备的智能监测与诊断技术及其产业化应用示范（8）面向缝纫、印包、印刷包装、纺织等陕西特色行业的网络协同制造、服务型制造技术及应用示范（9）面向汽车制造过程的的网络协同制造和服务型制造技术及应用示范（10）3D打印关键装备技术及相关产品4新能源汽车关键技术研究与示范创新链面向全省新能源汽车推广应用，加强新能源汽车充电技术与电网协调运行技术推广应用、开发纯电动轿车、商用汽车、插电式混合动力（增程式）商用汽车、纯电动物流车、环卫车等新能源专用车及其关键技术研究，开展商业运行模式研究与示范，加快推动新能源汽车示范运行监控平台建设。（1）先进动力电池关键技术的研发与产业化
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f（2）新能源汽车智能充电及电网协调运行技术研究与产业化（3）新能源汽车控制系统研究（4）新能源汽车动力系统的开发与产业化（5）新能源汽车动力总成测试平台建设（6）新能源汽车整车开发（7）新能源汽车智能技术研发与产业化5机器人关键技术研发及示范创新链机器人产业科技研发方向的重点布局在重大前沿技术与原理创新、重大核心关键技术攻关、重大产业技术支撑。将结合我省的科技需求和未来发展及时调整研究重点和研究方向，服务于我省装备制造、服务于我省民生科技、服务于未来引领科技平台。将重点围绕以下几方面的任务进行攻关（1）机器人运动学、动力学及高精度控制技术（2）人机融合和智能感知技术及其在智能假肢、助老助残、康复机器人中的应用示范（3）机器人专用控制器、机器视觉、灵巧手等关键零部件开发及产业化应用（4）机器人伺服电机及驱动器、谐波减速器、RV减速器等传动关键零部件开发及产业化批量应用（5）工业机器人集成技术及其在汽车、纺织、国防军工、民爆等行业的批量化应用（6）面向医疗手术、家政服务、体育娱乐的服务机器人开发及其应用示范（7）面向农产品采摘、食品加工的智能机器人开发及其示范应
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f用（8）工业机器人关键技术及模块研发及集成应用（9）双臂多关节自主智能机器人技术（10）基于机器视觉、智能传感技术的国产机器人在r