快速灵活。
三、工程方面
f本例采用开关控制与数字编码控制两套方法：（1）开关控制最简单可靠，由于手术中缝合屈伸与内收外展二组肌肉。所以再造指可以在XY两个标轴上活动，而且桡骨还能旋前、旋后。故可准确按触六个开关。（2）数字编码控制原理。亦容易学会，正确度高。本系统采用全电子控制伺服系统、五机械触点、电路简单、性能稳定、操作方便、控制准确性高，适合于残疾人使用，亦未发生错误动作。
四、电子假手的性能与参数
再造手指控制的电子假手由手头、臂筒接受腔、控制系统、假手套仿真和充电器组成，单自由度再造指控制的电子手重450克不包括充电器，三自由度再造指控制的电子假手重量为760克。假手性能：形状仿真人手。最大握力812公斤，工作电压59伏，工作电流222毫安。动作速度：指开、闭各为112秒，腕伸屈各15秒，腕旋前或旋后360度各为10秒。拇食指张开距离不小于100毫米，对指合拢允许间隙l2毫米即仿真硅橡胶手套厚度。控制系统开关控制单双自由度电子假手，编码控制三自由度电子假手。
本文报告的前臂残端足趾移植再造手指不仅能准确控制单自由度电子假手，做手指伸屈动作，帮助生活自理如取物、握杯、书写、打毛衣等。还能准确控制三自由度电子假手，包括假手指伸屈、腕伸屈、旋前与旋后六个动作。经国家教委科技发展中心组织有关专家测试鉴定，指令100次动作无失误，亦不受外界干扰，完全达到临床实用要求。
讨论
作者认为，在进行足趾移植于截肢残端的再造手指应考虑下达各点：（1）移植的足趾数，应以最小的牺牲，获得最佳的效果。一般移植一个足趾已能满足信号要求，供区少一个足趾对足的外形与功能影响不明显，几乎可以忽视。（2）手术时应注意缝接二组肌腱，使再造手指不单有伸屈功能，并有内收外展动作。本例采用桡侧腕伸肌腱与尺侧腕屈肌腱分别移植于再造手指的桡侧与尺侧，经康复训练达到再造手指侧向动作的要求。选用的缝接肌腱亦应考虑伸屈肌的协同与拮抗作用。（3）二个趾神经原设计分别与尺侧的尺神经背支与桡侧的桡神经浅支相缝合，然术中发现尺神经背支己在截肢时被切除，故只能将桡神经浅支劈开为二股，分别与内外侧跖趾神经相吻合。（4）病人截肢与入院的间隔时间已长达1年半。截肢残端明显废用性萎缩，尤以桡动脉外径己缩小至15毫米，与足背动脉的外径3毫米明显的不一致。桡动脉缝合端经扩张与45度斜切后才勉强对端缝合，头静脉与大隐静脉的吻合亦有相似情况发生，r