ABB机器人的保养清洗
机器人机械手的维修机器人的保养清洗1、平衡装置轴承的润滑下图标出了润滑油嘴的位置
ABCD
耳朵里面有球型轴承润滑油嘴密封间隔装置孔轴从里面穿过
所需设备
设备油脂油脂泵序列号3HAA1001294说明OptimolPDO最多80ml用于润滑球型轴承
叙述如何给球型轴承润滑在机器人运行后电机和齿轮温度都很高注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作，比如：如果打开平衡装置是非常危险的。具体操作
步骤1动作通过球型轴承上的油嘴向里面加油，一直加到油从轴和密封隔离层之间流出来为止说明所需要的油的种类上面已提到，油嘴位置见上图
f2、清洁机器人保护等级是IP67也就是说机器人是不漏水的本节讲述如何清洁机器人而由于机器人工作的环境和时间不一样清洁的周期也不一样但必须经常对其进行清洁下图指出一些特殊点ABCDE电机6的电缆上臂管的里面上臂管的后面下臂里面基座轴1里面
清洁机器人机械手所需设备
设备水汽清洁器说明喷嘴处水压最大2500KNm225bar喷嘴规格扇形喷嘴最小喷出面积45°流量最大100Lmi
水温最大80℃高压水龙头最大水压50KNm205bar喷嘴规格扇形喷嘴最小喷出面积45°
f流量最大100Lmi

清洁的时候的注意事项尽量使用上面指定的清洁设备如果用其它的清洁工具可能会损坏外壳上的油漆标签及一些警告标识清洗以前检查机器人的各保护盖或保护层是否完好千万不要将水龙头指向轴承密封接触器或其它密封喷射的距离一定要超过04m在清洗前千万不要移开任何盖子或保护装置千万不要将高压水龙头指向电机6的电缆末端的密封处上图的A点尽管机器人是防水的但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处在一些工作环境下如铸造厂会有一些液体流过干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。用水或帕子清洁电机6的电缆上图的A点清洁电缆外壳的残留物
ABB机器人更换变速箱的齿轮油
机器人机械手的维修更换机器人变速箱的齿轮油1、更换轴1变速箱的齿轮油轴1变速箱的位置在基座和构架之间如下图
fABCD
轴1变速箱检测孔油塞轴1电机进油孔
所需设备
设备润滑油油罐标准工具3HAC155711序列号3HAC168431说明OptimolOptigearRMO150总量7300ml容积8000ml
指定的油量是根据变速箱的容量计算换油的时候所需要的量取决于以前排出的油量正确的油位在前面”检测油位”中r