用，一般不调节。3．脚本程序的参数整定及运行．31启动计算机，在桌面双击图标“THBDC1”，运行实验软件。32顺序点击虚拟示波器界面上的“本编程器；33在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮，并在“计算机控制技术应用算法”文件夹下选中“水箱控制”脚本程序并打开，阅读、理解该程序，然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”，将脚本算法的运行步长设为100ms；34点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“启动”；观察水箱内液位的变化。35当水箱液位稳定在设定值后，再点击脚本编辑器的调试菜单下“停止”重新配置P、，I、D的参数或改变算法的运行步长，再次启动程序，并观察运行结果。36实验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。注意：注意：①为了更好地观测液位曲线，本实验中可将“分频系数”设置到最大。②直流水泵电源的正反接，可以控制水泵正反转，最好保证水泵处于正转状态；③实验时出水阀的开度一般调节至整个阀开度的70左右；④由于本实验是基础应用型实验，其液位的控制精度在10内即可。五、报告要求1．画出水箱控制系统的方框图；2．分析P、I、D控制参数对水箱控制系统的影响；3．分析水箱控制系统的出水口开度大小对水箱控制系统的影响。六、参考程序dimpvsveiexeyKTiTdq0q1q2ophsubI
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