4211机头架4212链轮5213减速器5214盲轴6215联轴器6216电动机722机尾部723中部槽及附属部件824刮板链925紧链装置1026推移装置1127锚固装置113传动部的设计及计算1231主要技术参数1232电动机的选择12321运输能力计算13322估算减速器的输出转速1333总传动比及传动比的分配14331总传动比的确定14332传动比的分配1434传动部传动计算r