种机械中得到了广泛的应用。
图14移动副的演化过程2取不同的构件为机架
铰链四杆机构的三种基本型式，可看作是由曲柄摇杆机构改变机架而得到的，如图15所示。
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图15曲柄摇杆机构的演化过程对于曲柄滑块机构，若选取不同构件为机架，同样也可以得到不同型式的机构，如图16所示。
曲柄滑块机构
导杆机构
摇块机构
直动滑杆机构
图16改变曲柄滑块机构的机架得到的不同型式
3扩大回转副
由于结构的需要和受力的要求，使曲柄与连杆连接处的回转副的销轴扩大，形
成一个几何中心与其回转中心不重合的圆盘，此盘就称为偏心轮。回转中心与几何
轴心的距离称为偏心距即曲柄长度，这种机构称为偏心轮机构（如图17）。显
然，这种机构与曲柄滑块机构的运动特性完全相同。常用于要求行程短、受力大的
场合，如冲床、剪床等机械中6。
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图17曲柄滑块机构演化成偏心轮机构
14平面四杆机构的主要工作特性
在讨论平面四杆机构的运动特性之前，就与机构运动性能有关的一些基本知识作一些简单的介绍。141铰链四杆机构的曲柄存在条件
铰链四杆机构的曲柄存在条件（1）在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。以上两条件是曲柄存在的必要条件。
因此，当各杆长度不变而取不同杆为机架时，可以得到不同类型的铰链四杆机构。
（a）取最短杆相邻的构件（如杆2）为机架时，最短杆1为曲柄，而另一连架杆3为摇杆，故图18所示的机构为曲柄摇杆机构。
（b）取最短杆为机架，其连架杆2和4均为曲柄，故图19所示为双曲柄机构。
（c）取最短杆的对边（杆3）为机架，则两连架杆2和4都不能作整周转动，故图110所示为双摇杆机构。
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图18曲柄摇杆机构图19双曲柄机构
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图110双摇杆机构
如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄，无论取哪个构件作为机架，都只能得到双摇杆机构。
由上述分析可知，最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和是铰链四杆机构存在曲柄的必要条件。满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断7。142行程速度变化系数
当原动件（曲柄）做匀速定轴转动时，r