大多数情况为线弹性；材料力学研究的r
对象是杆件；杆件的基本受力形式是拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲。r
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第1章轴向拉伸与压缩r
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11、轴向拉伸与压缩的概念r
工程范例：吊车梁的拉杆、吊运重物的钢丝绳、绗架杆件、柱r
受力特征：作用于杆上的外力或其合力的作用线沿着杆件的轴线。r
变形特征：杆件主要产生轴向伸长（或缩短），受力简图如图11所示。r
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图11轴向拉伸与压缩受力和变形示意图r
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12、轴向拉伸和压缩时的内力、轴力图r
（1）内力的概念：物体内部一部分与另一部分的相互作用力，构件受到外力作用的同时，在内部产生相应内力（外力作用引起的内力改变量）。r
在外力作用下构件发生变形，构件内部相邻各质点间沿力作用方向的相对位置发生变化，同时构件各质点之间产生附加内力（简称内力），其作用是力图使各质点恢复其原始位置。r
（2）内力的计算方法截面法：截面法是材料力学研究内力的一个基本方法，其步骤如下：r
a）截开：在需求内力的截面处，将构件假想截分为两部分；r
b）代替：任取一部分为研究对象，弃去另一部分，并以内力代替弃去部分对留下部分的作用；r
c）平衡：对留下部分建立平衡方程，求出该截面的内力。r
（3）拉压杆横截面上的内力特点：其作用线与杆轴线重合，称为轴力，用N表示。轴力N的正负号规定，以拉力为正，压力为负。r
（4）轴力图：表示沿杆件轴线各横截面上轴力变化规律的图线，轴力图以平行于杆轴线的x轴为横坐标，表示横截面位置，以N轴为纵坐标，表示横截面上的轴力值。r
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13、横截面上的应力r
（1）应力的概念r
应力：截面内一点处内力的分布集度，单位是Nm2（Pa）、Nmm2（MPa）等。r
应力可分为正应力s和切应力t（剪应力）。r
正应力：（垂直于作用截面）r
切应力（平行作用截面）r
式中△N、△Q分别是微面积△A上的垂直和平行于微面的内力分量。r
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（2）轴向拉压时的应力计算r
平面假设：直杆在轴向拉伸（或压缩）时，变形后的横截面仍保持为平面。r
根据平截面假设和圣维南原理，在离加力点一定距离之外，横截面上各点的纵向变形是均匀的，内力分布也是均匀的，并且垂直于横截面。r
横截面上的应力：设横截面积为A，则有拉伸（或压缩）正应力：r
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14、拉压变形与胡克定律r
（1）拉（压）杆的轴向变形r
杆件的轴向变形为式中、分别为变形前、后杆的长度。当杆的应力不超过材料的比例极限时，可以应用胡克定律计算杆的轴向变形。r
纵向变形的胡克定律：r
在比例极限内，杆的r