，得到旋转方向的信号。通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还通道或零通道，有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同个方波一中心线上，通道相同。一中心线上，宽度与A通道相同。增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、入的误差以及光学部分的不精确性，入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。
f编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器旋转型增量型编码器旋转型旋转型工作原理：工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成、B、光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、、C、D每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360、每个正弦波相差度相位差（，将、度）将C、D信号反向，，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个、两相上，可增强稳定信号；Z相脉冲以代表零位参考位。相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相、在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。一些。分辨率分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，为分辨率，也称解析分度、或直r