1引言
11机械无级变速的发展概况
机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：1JBT598492《宽V带无级变速装置基本参数》、2JBT695093《行星锥盘无级变速器》、3JBT695193《三相并联连杆脉动无级变速》、4JBT695293《齿链式无级变速器》、5JBT701093《环锥行星无级变速器》、6JBT725494《无级变速摆线针轮减速机》、7JBT734694《机械无级变速器试验方法》、8JBT751594《四相并列连杆脉动无级变速器》、9JBT766895《多盘式无级变速器》、10JBT768395《机械无级变速器分类及型号编制方法》、11JBT768695《锥盘环盘式无级变速器》、12JBT501501999《行星锥盘无级变速器质量分等》、13JBT530831999《三相并联连杆脉动无级变速器质量分等》、14JBT50020××××《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》（报批稿）。
现在，机械无级变速器从研制、生产、组织管理到情报网信息各方面已组成一较完整的体系，发展成为机械领域中一r