2016年TI杯大学生电子设计竞赛题B题：物品分拣搬送装置
20cm100cm
1．任务
在一个以木条（截面不大
于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着若干个边长均为4cm的
正方体。设计一自动物体搬运
系统，能够快速将这些正方体
30cm
移至指定区域。A区域底板的
BB
颜色为白色，B区域底板为黑
色，C区域底板为红色。
2．要求
150cm
AA
30cm
DD
20cm
C
（1）在A区域内任意放置了
30cm
12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得
超过180秒；
（24分）
（2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不
得超过180秒；
（26分）
（3）A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正
方体移送到红色C区域；
（20分）
（4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速
度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；
（25分）
（5）其他。
（5分）
（6）设计报告
（20分）
项目
主要内容
满分
方案论证
系统结构及实现方法论证
3
理论分析与计算
机械机构及电路设计
5
电路与程序设计
物品辨识及搬运机构运动控制方法
5
测试方案与测试结果系统测试
5
设计报告结构及规范性摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性2
总分
20
B1
f3说明
（1）A、C两区域围栏的高度都是3cm，A与B之间无围栏间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口，居中开口；
（2）搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；（3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定
位置D靠近围栏处开始启动，启动方式自定；（4）正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物
质，重量不超过40克；（5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、
C各区域，由此可以确定执行机构的尺寸；（6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分；（7）B、C区域的颜色如下：红色（R255、G0、B0），黑色（R0、G0、
B0）；红色中不掺入绿色和黑色，黑色中有不掺入其他颜色。（8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷
涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，（9）测试时，场地和被搬运物自备。统一测试公用1套，也可自带。
B2
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