前一阶段，
ud
u2，id

udER
。
32三相可控整流电路
321三相半波可控整流电路
3211电阻负载（1）三相半波可控整流电路带电阻负载时的原理图
①当负载为蓄电池、直流电动机的电枢（忽略其中的电感）等时，负载可看成一个直流电压源，即反电动势负载。正常情况下，负载电压ud最低为电动势E。②负载侧只有u2瞬时值的绝对值大于反电动势，即
u2E时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。
（2）单相桥式全控整流电路带反电动势负载时的波形图
①变压器一次侧接成三角形，防止3次谐波流入电网。②变压器二次侧接成星形，以得到零线。③三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其所有阴极连接在一起，为共阴极接法。（2）三相半波不可控整流电路带电阻负载时的波形图
4
f517
点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻（即开始承受正向
将上面原理图中的三个晶闸管换成不可控二极管，分别采用VD1、VD2和VD3表示。
工作过程分析基础：三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大，则该相所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压。
①t1t2：a相电压最高，则VD1导通，VD2和VD3反压关断，udua。②t2t3：b相电压最高，则VD2导通，VD3和VD1反压关断，udub。③t3t4：b相电压最高，则VD2导通，VD3和VD1反压关断，udub。
④按照上述过程如此循环导通，每个二极管导通120o。
⑤自然换向点：在相电压的交点t1、t2、t3处，出现二极管换相，即电流由一个二极管向另一个二极管转移，这些交点为自然换向点。（3）三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图
（0o）
电压），该时刻为各晶闸管触发角的起点，即0o。
①t1t2：a相电压最高，VT1开始承受正压，在t1时刻触发导
通，uVT10，而VT2和VT3反压关断。

ud
ua，iVT1
id

udR
。
②t2t3：b相电压最高，VT2开始承受正压，在t2时刻触发
导通，uVT20，而VT3和VT1反压关断。
udub，iVT10，VT1承受a点b点间电压，即
uVT1uab。
③t3t4：c相电压最高，VT3开始承受正压，在t3时刻触发导
通，uVT30，而VT1和VT2反压关断。
uduc，iVT10，VT1承受a点c点间电压，即
uVT1uac。（4）三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图（30o）
定义：t1时刻为自然换向点后30o，t2和t3时刻依次
间距120o。
自然换向点：对于三相半波可控整流电路而言，自然换向5
f617
④t3t4：c相电压最高，VT3已经承受正压，t3时刻（即
30o）时开r