车速传感器、转向传感器、加速度传感器和汽车高度传感器传来的信息,计算并控制弹簧刚度、减震器阻尼力和车身高度,具体包括防“点头”控制、防“侧倾”控制、防“下坐”控制、坏路控制、高车速控制和车身高度控制等。
(1)防“点头”控制
该控制用于防止汽车在制动时过量的“点头”。一般是汽车高速行驶时突然制动时发生的现象,可以分别用制动灯开关和汽车高度传感器检测制动状况和前倾状况。如果判断为汽车处于紧急制动时自动地将弹簧刚度增加,使在正常行驶条件下时的弹簧刚度的“中”设置变为“硬”设置,当不再需要时则恢复到一般状态的设置。一般在松开制动踏板1s后这一控制被取消,悬架执行器恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。3
(2)防“侧倾”控制
该控制可在汽车转弯时和S形弯路上抑制车辆的侧倾。当汽车紧急转向时,应由正常行驶的“中”刚度转换为“硬”刚度,以防止车辆产生侧倾。当转向盘恢复至正前方位置约2s后,悬架ECU取消这一控制,悬架恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。
(3)防“下坐”控制
该控制可在汽车起步或突然加速时抑制汽车后部的“下坐”。悬架ECU通过节气门位置的变化程度判断汽车是否在起步或者急加速,如果是,则通过使悬架执行器动作把减震器阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态。从而抑制汽车起步或急加速时产生“下坐”现象。这一控制约在2s后或是车速达到预定值时取消。
(4)坏路控制
该控制可抑制汽车在不平道路上行驶时发生的碰底、俯仰和跳振,改善乘坐的舒适性。可根据汽车前后高度的变化分别对前后轮单独进行。当左前或右前高度传感器检测到路面不平整时,悬架ECU将减振阻尼力设置为“中”,弹簧刚度设置为“硬”;若检测到路面很不平整时,悬架ECU将减振阻尼力和弹簧刚度均设置为“硬”。但当车速低于10kmh时,不再进行这一控制。
(5)高车速控制
该控制可在汽车高速行驶时改善行驶的稳定性和可控制性。当车速在140kmh以上,悬架ECU将减振阻尼力和弹簧刚度分别设置到“中”和“硬”位置,以提高汽车稳定性。当车速降至120kmh以下时,悬架ECU使悬架执行器恢复至原来的设置。
f(6)车身高度控制
当悬架ECU检测到汽车高度变化时,通过控制排气电磁阀及空气压缩机的动作,调节气缸内的空气压缩量,使汽车高度保持恒定。不管车内乘员人数和装载质量如何变化,电控悬架都能控制车身高度,使其保持恒定。
3电控悬架系统的检修
在对电控悬架系统进行维修与诊断故障时,一般首先要进行自诊断系r