《控制工程基础》习题集
机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年十一月
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f目
录
●第一部分：单选题……………………………………………1●第二部分：多选题
（多选、少选、错选均不得分）……………………………13●第三部分：简答题……………………………………………24●第四部分：建模题……………………………………………27●第五部分：稳定性分析题……………………………………36●第六部分：结构图简化题……………………………………37●第七部分：时域分析题………………………………………41●第八部分：频域分析题………………………………………44●第九部分：稳态分析题………………………………………47●第十部分：校正分析题………………………………………50
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f第一部分：单选题
1自动控制系统的反馈环节中必须具有b
a给定元件
b．检测元件
c．放大元件
d．执行元件
2在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是a
a．比例环节b．积分环节
c．惯性环节d．微分环节
3如果系统不稳定，则系统a
a不能工作b．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作
4在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B
调节器。
a．比例
b．比例积分
c．比例微分d．比例积分微分
5单位阶跃函数1t的拉氏变换式L1t为B：
a．S
b1
S
c1
S2
dS2
6在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是A
A．比例环节B．积分环节
C．惯性环节D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统A
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fA不能工作
B．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作
8已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所
示。试判断该环节的相位特性是A：
A．相位超前
B．相位滞后
C．相位滞后－超前
L
20dBdec



0dBdec
D．相位超前－滞后
0dBdec
9在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B
调节器。
A．比例
B．比例积分
C．比例微分D．比例积分微分
10已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环
节惯性环节：
Im

j0

Re



11PI调节器是一种（a）校正装置。
A．相位超前
B相位滞后
C相位滞后－超前D相位超前－滞后
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f12开环增益K增加，系统的稳定性（c）：
A．变好B变坏C不变D不r