s3s23s2的拉氏反变换，及其零点和极点3试述系统稳定的充分必要条件。4．既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？5巡回检查系统由哪些功能？及温度巡回检测器的硬件基本组成。6简述变速积分PID控制的优点。7地线分为哪些种类？及它们各自的作用。
五、论述题（本大题共1个小题，每小题10分，共10分。）1．继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？
f六、计算题（本大题共1个小题，每小题10分，共10分）1某单位反馈系统在输入信号xit1t的作用下，输出响应xott，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
B卷
一、单项选择题CCDDBACDAB
二、名词解释（本大题共6小题，每小题3分，共18分。）1．自动控制系统自动控制系统是指没有人直接参与的情况下，通过控制装置使被控对象或生产过程的物理量能自
动地按预定的规律运行的系统。2偏差信号常用et表示，是给定值与反馈信号之差，即etrtbt是产生控制动作的基础。3信号调理信号调理就是把传感器输出的微小电压信号，经过适当的调节整理（包括放大、滤波、采样保
持等）再输入到AD转换器。4共模干扰共模干扰就是由于被控信号的接地点和控制系统的接地点之间存在电位差而产生的，它将通过
被测信号的内阻、输入引线的电阻和放大器的输入阻抗转化为与被测信号相串联的串模信号，从控制器的输入通道进入。
5数控机床数控机床是数字程序控制机床的简称，是指采用数字指令信息来控制的机床。
6顺序控制时序控制就是生产过程或生产机械按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下按预定
规律而顺序动作的自动控制。三、填空题（本大题共6个小题，共20个空，每空05分，共10分。把答案填在题中横线上。）
1．反馈控制系统的特点是控制及时、动态性能好、客服扰动能力强、控制精度高。2从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统和过程控制系统。3瞬态和稳态是控制系统运行中的两种状态。4STD总线的56只引脚分为逻辑电源、数据总线、地址总线、控制总线和辅助电源等五组。
f5为保证长线传输的可靠性，主要措施有隔离变压器隔离、光电耦合器隔离和双绞线隔离等。6PWM直流伺服驱动方式主要有晶体管脉冲调速驱动和晶闸管调速驱动两方式。
四、简答题（本大题共7个小题，每小题6分，共42分。）1试r