备和输出设备两类。人机接口是计算机同人机交互设备之间实现信息传输的控制电路。接口中要分别传送数据信息、命令信息和状态信息。数据信息、命令信息和状态信息都通过数据总线来传送。大多数计算机都把外设的状态信息视为输入数据，而把命令信息看成输出数据，并在接口中分设各自相应的寄存器，赋以不同的端口地址，各种信息分时地使用数据总线传送到各自的寄存器中去。在嵌入式系统中，目前常见的人机接口设备有键盘、LCD、触摸屏等。
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键盘输入接口
在ARM嵌入式系统应用中，键盘是人机交互对话最通用的方法之一。操作者通过键盘向系统发送各种指令或置入必要的数据信息。键盘模块设计的好坏，直接关系到系统的可靠性和稳定性。在ARM应用系统中，键盘扫描只是ARM的工作内容之一，ARM在忙于各项工作任务的同时，如何兼顾键盘的输入，则取决于键盘的工作方式。键盘工作方式的选取原则是既要保证能及时响应按键操作，又要不过多占用ARM的工作时间。611键盘工作原理11通常的标准键盘是由许多按键开关组成的。按键开关电路是指通过外力使电路瞬时接通的开关，在许多场合都有应用。比如大多数处理器的RESET电路都用到了按键开关，它通过按键产生一个瞬时的低电压，CPU感知这个低电压后重启。在有些系统中也用按键开关切换工作模式，它通过按键开关生成一个低压脉冲，产生一次中断，在中断处理程序中改变工作模式，并且通过置外部标志的方式告知用户当前的工作模式，通过切换开关，就可以实现在不同工作模式之间进行切换。按键开关的电路如图61所示。
Vcc
至微处理器
图61
按键开关电路示意图
当按键断开时，输出高电压，为逻辑1；当按键按下时，电平输出点与地相连，输出低电平，为逻辑0。如图61所示的按键开关电路是最简单的，遗憾的是，它并不完善，因为它按下或者被释放时，并不能明确地产生一个逻辑0或者逻辑1。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会产生抖动。这种抖动对于用户来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应的。计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，这对计算机而言，已是一个“漫长”的时间了。假如利用按键开关产生中断可能就会产生一个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因。有可能只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的操作。为使CPU能正确地读出按键的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动。常用
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